GIST, 트랜스포머 마이크로 로봇 기술 개발

GIST 신소재공학과 최영재 교수, 박성준 석사과정생, 노준호 석사과정생, 김회성 석박통합과정 학생, 최은진 박사.

빛을 쪼여 자유롭게 변형 가능한 ‘수화젤’이 국내 연구진에 의해 개발됐다. 이 수화젤은 혈관 속에서 정밀한 활동을 해야 하는 마이크로 로봇 등에 활용할 수 있어 과학계의 주목을 받고 있다.

광주과학기술원(GIST)은 신소재공학과 최영재 교수 연구팀이 빛(LED를 이용한 자외선(UV)과 가시광선)을 이용해 원하는 모양으로 변형 및 반복 재구성이 가능한 마이크로 수화젤을 개발했다고 5일 밝혔다.

이 수화젤을 활용해 만들어진 로봇 팔은 마이크로 사이즈의 퍼즐을 움직여 맞추고, 물체를 잡는 등 마이크로 로봇의 동작을 구현해 정밀한 작업에 활용될 수 있다.

물과 상호작용해 부피가 늘어나는 고분자 물질인 수화젤(하이드로젤)은 빛과 온도, 수소이온농도(pH)와 같은 외부 자극과 환경에 반응해 부피가 변하는 등 모양의 변화를 조절할 수 있다.

기존 모양 변형 수화젤은 서로 다른 반응 특성을 갖는 여러 재료를 결합해 구성하는 방식으로 제작됐으나 위치, 방향, 정도 등 단일 모양으로 고정돼 다채로운 변형이 어렵다는 한계가 있다.

또 온도나 pH에 반응하는 수화젤을 사용할 경우, 변형 및 온도 유지를 위해 에너지를 지속적으로 주입해야 하며, 모양을 원래 상태로 되돌리기 위해서는 용액을 교체해 pH를 변화시키는 과정이 필요하다.

이런 한계를 극복하고 문제점을 해결하기 위해선 단순한 구조를 가지면서 용액 교체 과정 없이 빛만으로 다양한 변화를 줄 수 있는 수화젤의 개발이 요구된다.

연구팀이 개발한 광반응성 마이크로 수화젤은 패턴화된 빛을 이용해 원하는 영역에서의 팽창·수축 조절을 통해 자유롭게 모양 변형이 가능하다.

최영재 교수는 “이번 연구 성과를 통해 복잡한 구조와 추가적인 자극 없이 광 반응성 DNA 가교제와 빛으로 수화젤 로봇을 프로그래밍할 수 있다는 것을 확인했다”며 “향후 DNA 디자인을 통한 반응 메커니즘 다양화를 통해 알고리즘처럼 작동하여 고도화된 변형을 보일 수 있는 수화젤 로봇 개발이 가능할 것으로 기대한다”고 말했다.

신소재공학과 최영재 교수, 최은진 박사가 지도하고 노준호 석사과정생과 박성준 석사과정생이 함께 수행한 이번 연구는 과학기술정보통신부 우수신진연구사업과 STEAM연구사업(미래유망융합기술파이오니어)의 지원을 받았다.

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